Проектирование корпуса¶
Корпус устройства - это не просто коробка вокруг деталей.
Он должен безопасно держать:
- нагреватель;
- вентилятор;
- датчики;
- блок питания;
- контроллер;
- клеммы;
- провода;
- разъёмы;
- экран или кнопки;
- механические детали.
Для устройства с нагревом плохой корпус может создать проблему даже при исправной электронике: перекрыть поток воздуха, перегреть контроллер, перетереть провод или подвести пластик слишком близко к горячей части.
Начинай с размещения компонентов¶
Перед моделированием корпуса разложи реальные компоненты:
- плата контроллера;
- блок питания или DC-DC;
- вентилятор;
- нагреватель;
- термодатчик;
- клеммы;
- предохранитель;
- провода;
- разъёмы;
- кнопки, экран, RFID или другие модули.
Корпус проектируют вокруг реальных размеров, а не вокруг "примерно такой платы".
Проверь:
- где находятся разъёмы;
- куда выходит USB;
- где нужно нажимать кнопку reset;
- как будет сниматься крышка;
- как будет заменяться вентилятор;
- где будет проходить силовой провод;
- чем будет крепиться плата.
Разделяй зоны¶
В устройстве с нагревом полезно думать зонами:
- горячая зона;
- зона электроники;
- зона силовой проводки;
- зона пользователя;
- зона обслуживания.
Горячая зона - это нагреватель, поток горячего воздуха, термодатчик и детали рядом с ними.
Зона электроники - контроллер, дисплей, датчики низкого напряжения, логические провода.
Зона силовой проводки - блок питания, SSR, MOSFET, клеммы, предохранители, сетевой ввод, если он есть.
Зона пользователя - всё, что человек трогает руками: кнопки, ручки, крышки, экран, место поднесения RFID-метки.
Эти зоны не должны хаотично пересекаться.
Не ставь электронику вплотную к нагревателю¶
Контроллер, дисплей, DC-DC и провода не любят перегрев.
Оставляй:
- расстояние до нагревателя;
- воздушный зазор;
- экран или перегородку при необходимости;
- вентиляцию электроники;
- доступ для проверки температуры после сборки.
Если электроника стоит в закрытом кармане без вентиляции, она может перегреться даже без прямого контакта с нагревателем.
Воздух должен идти там, где нужно¶
Вентилятор сам по себе не гарантирует поток.
Корпус должен направлять воздух:
- через нагреватель;
- через катушку или рабочую зону;
- через фильтр, если он есть;
- мимо датчика в правильной точке;
- наружу или по кругу, если это задумано.
Плохая конструкция может дать красивый вентилятор и почти нулевой полезный поток. Воздух пойдёт по пути меньшего сопротивления, через щели, мимо фильтра или мимо нагревателя.
Для воздуховодов избегай:
- резких сужений;
- лишних поворотов;
- тонких длинных каналов;
- решёток с маленькой живой площадью;
- фильтра без вентилятора с достаточным статическим давлением.
Делай крепления под реальные винты¶
Не рассчитывай, что саморез в тонкой стойке будет вечным.
Для корпуса, который будет разбираться, лучше использовать:
- латунные термовставки;
- гайки в карманах;
- нормальные стойки под плату;
- винты стандартных размеров;
- шайбы там, где пластик может продавиться.
Для печатных стоек важны:
- достаточный диаметр;
- скругления у основания;
- отсутствие тонких стенок;
- правильная ориентация печати;
- запас материала вокруг отверстия.
Если крышку придётся открывать часто, голая пластиковая резьба быстро износится.
Провода не должны перетираться¶
Провода в корпусе должны быть закреплены.
Нужны:
- кабельные каналы;
- места под стяжки;
- разгрузка натяжения на входе кабеля;
- радиусы вместо острых кромок;
- зазор от вентилятора;
- зазор от нагревателя;
- защита от защемления крышкой.
Плохой сценарий: пользователь тянет внешний кабель, усилие уходит прямо на клемму или пин платы.
Правильнее, чтобы кабель сначала фиксировался корпусом, и только после этого приходил на разъём или клемму.
Сетевую часть не смешивать с низковольтной¶
Если в устройстве есть 110-230V AC, корпус должен быть спроектирован намного строже.
Минимальная логика:
- сетевой ввод отдельно;
- предохранитель доступен, но защищён;
- сетевые клеммы закрыты;
- низковольтные провода не лежат вперемешку с сетевыми;
- пользователь не может коснуться сетевой части;
- провод не может вырваться из клеммы при натяжении;
- пластик не касается горячих клемм и силовых элементов;
- есть заземление там, где оно требуется.
Не стоит придумывать сетевую безопасность "по картинке". Для сетевой части нужны нормальные клеммы, изоляция, разгрузка натяжения, предохранители и понимание требований безопасности.
Оставляй доступ для обслуживания¶
Устройство нужно будет обслуживать.
Оставь доступ к:
- предохранителю;
- клеммам;
- контроллеру;
- USB или сервисному разъёму;
- термодатчику;
- вентилятору;
- фильтру;
- нагревателю;
- винтам крепления.
Если для замены вентилятора нужно отпаивать провода или снимать нагреватель, конструкция будет плохо обслуживаться.
Проверяй на реальной температуре¶
После сборки нужно не только посмотреть, что всё помещается.
Проверь:
- температура электроники после длительной работы;
- температура стенок около нагревателя;
- не размягчается ли пластик;
- не ведёт ли воздуховод;
- не греются ли клеммы;
- не изменился ли зазор до горячих частей;
- не пахнет ли пластик;
- не касаются ли провода горячих поверхностей.
Первый тест лучше делать под наблюдением и с возможностью быстро отключить питание.
Чеклист перед печатью корпуса¶
Перед печатью проверь:
- Все реальные компоненты измерены.
- Есть зазор вокруг плат, разъёмов и кабелей.
- Горячая зона отделена от электроники.
- Поток воздуха имеет понятный путь.
- Вентилятор можно заменить.
- Фильтр можно заменить.
- Термодатчик можно проверить и переустановить.
- Провода не проходят через острые края.
- Есть места под стяжки или фиксаторы.
- Сетевые провода отделены от низковольтных.
- Крышка не пережимает кабели.
- Винты и вставки имеют достаточно пластика вокруг.
- Материал подходит для рабочей температуры.
- При деформации детали устройство не становится опасным.
Типовые ошибки¶
- сначала рисуют красивую коробку, а потом пытаются впихнуть провода;
- не оставляют места под разъёмы;
- закрывают вентиляцию блока питания;
- ставят контроллер в горячий карман;
- проводят сетевые и сигнальные провода вместе;
- не делают разгрузку натяжения кабеля;
- используют тонкие стойки под винты;
- забывают, что фильтр и вентилятор нужно обслуживать;
- печатают корпус из PLA для горячей зоны;
- не проверяют корпус после длительного нагрева.
Главное¶
- Корпус проектируют вокруг реальных компонентов и проводов.
- Горячая зона, электроника, силовая проводка и зона пользователя должны быть разделены.
- Воздух должен идти по полезному пути, а не просто "где-то дуть".
- Провода нужно фиксировать и защищать от острых кромок, нагрева и натяжения.
- Сетевую часть нельзя смешивать с низковольтной логикой.
- Обслуживание должно быть заложено до печати, а не после сборки.
Материалы по теме¶
- Protolabs Network: Enclosure design for 3D printing - практические правила для стенок, зазоров, боссов, рёбер и креплений.
- Prusa Knowledge Base: Enclosure guidepost - зачем корпус влияет на температуру, пыль, запахи, доступ к горячим частям и вынос блока питания из тёплой камеры.
- FRC Design: Design for 3D Printing - советы по корпусам электроники, доступу к портам, вентиляции и термовставкам.
- 3D On Demand: 3D printed enclosures guide - проектирование вокруг внутренних компонентов, толщина стенок, защёлки и отвод тепла.
- 3DSearch: Custom electronics enclosures - вентиляция, стойки под плату, резьбовые вставки, зазоры и практические размеры для FDM.