如何選擇控制器¶

本節介紹四個控制器系列：ESP32、Arduino、RP2040 和 STM32。它們都可以控制風扇、讀取感測器和切換負載。差別在於每個控制器最適合的用途。

快速選擇¶

Klipper 使用「主機 + 微控制器」架構。主機是 Raspberry Pi 或類似的計算機。微控制器是一個單獨的微控制器，實時管理加熱器、風扇和感測器。

對於 Klipper 中的微控制器，請考慮 RP2040 或 STM32：它們得到良好支持，可以不用 ST-Link 刷寫，並且可以通過 USB 或 CAN 直接工作。

ESP32 作為 Klipper 的微控制器不是最佳選擇——它沒有以與 STM32 或 RP2040 相同的方式獲得原生 Klipper 韌體支持。

如果設備必須獨立工作，ESP32 是一個不錯的選擇：讀取感測器、管理加熱、通過 Wi-Fi 發送數據或在瀏覽器中顯示頁面。

Arduino 適合簡單的原型或教育項目，但其局限性——RAM、Flash、較弱的 ADC 和過時的 USB——使其成為最終設備的糟糕選擇。