コントローラの選び方¶

このセクションでは、4つのコントローラファミリについて説明します: ESP32、Arduino、RP2040、STM32です。これらはすべてファン、センサー、負荷を制御できますが、各コントローラはそれぞれに最適な用途があります。

クイック選択¶

Klipperは「ホスト + マイコン」アーキテクチャを使用しています。ホストはRaspberry Piなどのコンピュータで、マイコンはヒーター、ファン、センサーをリアルタイムで管理する別のマイクロコントローラです。

Klipperのマイコンとしては、RP2040 または STM32 を検討してください。これらはよくサポートされており、ST-Linkなしでフラッシュでき、USB または CAN 経由で直接機能します。

ESP32はKlipperのマイコンとしては最適な選択ではありません。STM32やRP2040と同じ方法でKlipperファームウェアをネイティブサポートしていません。

ESP32は、デバイスが独立して動作する必要がある場合に適しています: センサーを読み込み、加熱を管理し、Wi-Fiでデータを送信するか、ブラウザでページを表示します。

Arduinoはシンプルなプロトタイプまたは教育プロジェクトに適していますが、RAM、Flash、弱いADC、古いUSBなどの制限により、最終的なデバイスとしては不適切です。