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ステップ 06 — RMT を PWM に置き換える

このステップの後、同じポータル コマンド フローが RMT の代わりに PWM 出力を駆動します。典型的なユース ケースは、MOSFET または DC ディマーで制御されるヒーターです。

仕組み

実行器は単純なコールバック関数です。前のステップの RmtOutputAdapter は 1 つの実装です。ledcWrite コードに置き換えます — その他すべて (MQTT、コマンド、ステータス) は変わりません。

手順

1. main.cpp から RmtOutputAdapter include と instance を削除します:

// Remove:
#include "controller/RmtOutputAdapter.h"
static iheaterlink::RmtOutputAdapter s_output{iheaterlink::RmtOutputConfig{}};

2. setup() で PWM 初期化を追加します:

#define PWM_PIN     0      // GPIO for MOSFET gate
#define PWM_CHANNEL 0      // LEDC channel (0–15)
#define PWM_FREQ_HZ 25000  // 25 kHz — inaudible for most heaters
#define PWM_RES     8      // 8-bit → duty 0–255

ledcSetup(PWM_CHANNEL, PWM_FREQ_HZ, PWM_RES);
ledcAttachPin(PWM_PIN, PWM_CHANNEL);
ledcWrite(PWM_CHANNEL, 0);  // off at startup

3. コマンド ハンドラーで s_output.apply(cmd) を ledcWrite に置き換えます:

device().onCommand("invoke", [](JsonObjectConst data) {
    const char* action   = data["action"] | "";
    JsonObjectConst args = data["args"];

    if (strcmp(action, "heat.start") == 0) {
        float power01 = args["power"] | 1.0f;  // 0.0–1.0
        uint8_t duty  = (uint8_t)(power01 * 255.0f);
        ledcWrite(PWM_CHANNEL, duty);

        device().status.mode[0]             = iDryer::UnitMode::Drying;
        device().telemetry.heaterPower01[0] = power01;
        device().publishStatusNow();

    } else if (strcmp(action, "heat.stop") == 0) {
        ledcWrite(PWM_CHANNEL, 0);

        device().status.mode[0]             = iDryer::UnitMode::Idle;
        device().telemetry.heaterPower01[0] = 0.0f;
        device().publishStatusNow();
    }
});

4. loop() は変わりません:

void loop() {
    device().loop();
}

Warning

ledcSetup / ledcAttachPin は 3.x より前のバージョンの Arduino ESP32 API です。バージョン 3.x 以上では ledcAttach(pin, freq, resolution) と ledcWrite(pin, duty) を使用します。platformio.ini でバージョンを確認します (platform = espressif32@X.Y.Z)。

検証

ポータルの ヒート ボタンを押します。出力ピンは power 引数に比例したデューティ サイクルを持つ PWM 信号を伝送します。マルチメーター (平均電圧) またはオシロスコープで検証します。

次は?