ペリフェラルを追加する

使用する場合

デバイスがクラウドまたはLANからのコマンドでハードウェアを制御する必要がある場合（リレー、ヒーター、LEDストリップ、モーターなど）、このレシピを使用します。

すぐに使えるコード

// main.cpp
#include <iDryer.h>
#include <runtime/idryer_runtime.h>

static const iDryer::Config CFG = {
    .deviceType      = iDryer::DeviceType::StorageLink,
    .unitsCount      = 1,
    .hardwareVersion = "1.0",
    .firmwareVersion = "1.0.0",
};

static iDryer::Link s_link(CFG);

static void handleCommand(const char* cmd, JsonObjectConst data) {
    if (!cmd) return;

    if (strcmp(cmd, "invoke") == 0) {
        const char* action = data["action"] | "";

        if (strcmp(action, "fan.on") == 0) {
            myFan.on();
            s_link.publishStatusNow();  // reflect new state immediately
            return;
        }
        if (strcmp(action, "fan.off") == 0) {
            myFan.off();
            s_link.publishStatusNow();
            return;
        }
    }

    if (strcmp(cmd, "drying") == 0) {
        float targetTempC  = data["targetTempC"]  | 45.0f;
        uint32_t durationS = data["durationS"]    | 0;
        myHeater.start(targetTempC, durationS);
        s_link.status.mode[0]        = iDryer::UnitMode::Drying;
        s_link.status.targetTempC[0] = targetTempC;
        s_link.status.durationS[0]   = durationS;
        s_link.publishStatusNow();
        return;
    }

    if (strcmp(cmd, "stop") == 0) {
        myHeater.stop();
        s_link.status.mode[0] = iDryer::UnitMode::Idle;
        s_link.publishStatusNow();
        return;
    }
}

void setup() {
    myFan.begin();
    myHeater.begin();
    s_link.begin();
    // IMPORTANT: setCommandHandler — strictly AFTER begin().
    // begin() installs its own dispatcher; our handleCommand must overwrite it.
    s_link.runtime()->setCommandHandler(handleCommand);
}

void loop() {
    s_link.loop();
    myFan.tick();
    myHeater.tick();
}

説明

s_link.runtime()->setCommandHandler(handleCommand) は、コマンドハンドラーの単一の接続ポイントです。この呼び出し後、すべての受信MQTT コマンド（invoke、set、drying、stop、ping、get_config など）は直接 handleCommand に到達します。

s_link.publishStatusNow() — s_link.status.* への変更後に毎回呼び出します。これにより、statusPeriodMs タイマーを待たずに新しい状態をポータルとLANクライアントに即座に送信します。

handleCommand 内で delay() を呼ばないでください。この呼び出しはMQTTコールバックから同期的であり、ブロックするとセッションが中断されます。タイマーはプロダクトオブジェクトの loop() に配置します。

代替案：link.onRequest()

標準コマンド（Start、Stop、Storage、Find、ClearErrors）の場合、より単純な onRequest() コールバックで十分です。生JSONを解析する必要はありません：

s_link.onRequest([](const iDryer::Request& r) {
    switch (r.kind) {
        case iDryer::RequestKind::Start:
            myHeater.start(r.targetTempC, r.durationS);
            break;
        case iDryer::RequestKind::Stop:
            myHeater.stop();
            break;
        default:
            break;
    }
});

onRequest() は setCommandHandler と同時には機能しません。フルハンドラーが設定されている場合、onRequest コールバックは呼ばれません。詳細は 03-public-api/01-link-api-reference.md を参照してください。

リポジトリ内の完全な例

リファレンス実装：iHeater-link/src/main.cpp の handleCommand による drying / stop の処理。