Chyby zdroje napájení¶
Zdroj napájení je první věc, kterou je třeba zkontrolovat, když se zařízení chová podivně.
Slabý zdroj napájení, tenký drát nebo špatný terminál mohou vypadat jako problém s firmwarem, Wi-Fi, senzorem nebo řadičem.
Příznaky¶
Typické příznaky problémů se zdrojem napájení:
- řadič se restartuje;
- obrazovka bliká;
- Wi-Fi na ESP32 vypadne;
- ventilátor se spustí a zastaví;
- servo se trhá;
- topidlo topí slabě;
- USB zmizí, když se zátěž zapne;
- MOSFET, terminál nebo drát se zahřívá;
- senzory zobrazují nestabilní hodnoty;
- zařízení funguje bez zátěže, ale selhává, když je připojeno topidlo nebo motor.
Pokud se příznak objeví přesně, když se zátěž zapne, téměř vždy je třeba zkontrolovat zdroj napájení a zapojení.
Zdroj napájení bez rezervy¶
Zdroj napájení nemůžete vybrat přesně na výkon zátěže.
Pokud zátěž spotřebuje 100W, zdroj napájení 100W bude pracovat na svém limitu. Může se přehřát, poklesne napětí a špatně zpracovává impulzní proudy.
Praktické pravidlo pro tuto část:
minimální energetická rezerva je 50%, pokud dokumentace konkrétní součásti neuvádí více.
Příklad:
Zdroj napájení je tedy lépe zvolit alespoň 24V 7,5A, a v praxi často větší, pokud existují ventilátory, řadič, osvětlení a další zátěže.
Celkový proud není vypočítán¶
Musíte vypočítat ne jednu součást, ale celé zařízení.
Například:
- topidlo;
- ventilátory;
- servo;
- LED pás;
- řadič;
- displej;
- senzory;
- DC-DC měnič.
Proudy se sčítají. Je také třeba zohlednit impulzní proudy a krátké špičky.
Servo nebo ventilátor mohou krátce odebírat více než v normálním režimu. Pokud je rezerva malá, právě v tomto okamžiku se řadič restartuje.
Zmatení 12V a 24V¶
Nejjednoduší a nejnebezpečnější chyba:
- ventilátor 12V zapojen do 24V;
- modul 5V zapojen do 12V;
- topidlo 24V se očekává normální práce z 12V;
- modul 3,3V napájen z 5V bez kontroly.
Před připojením ověřte:
- hodnocení zátěže;
- hodnocení zdroje napájení;
- napětí pomocí multimetru;
- schéma zapojení;
- napěťové hodnoty řadiče a modulu.
Nespoléhejte se pouze na barvu drátů nebo podobný typ konektoru.
Úbytek napětí na drátech¶
Drát má odpor.
Čím delší je drát a větší je proud, tím větší je úbytek napětí a vytápění.
Příznaky:
- zdroj napájení vydává 24V, ale zátěž dostane méně;
- topidlo topí slabě, než se očekávalo;
- ventilátor se spustí špatně;
- servo se trhá;
- drát je znatelně teplý;
- terminál se zahřívá.
Ověřte napětí nejen na výstupu zdroje napájení, ale také na samotné zátěži během provozu.
Pokud se napětí podstatně snižuje pod zátěží, problém může být v drátě, terminále, konektoru, zdroji napájení nebo příliš velké zátěži.
Žádná společná zem¶
Pokud řadič řídí externí modul nebo zátěž, často je potřebná společná zem.
Například:
- řadič řídí modul MOSFET;
- řadič nastaví PWM na ventilátor se 4 piny;
- řadič řídí servo se samostatným napájením;
- modul HX711, RFID nebo jiný je napájen samostatně.
Bez společného GND nemusí mít signál správnou úroveň. Zařízení nemusí fungovat nebo funguje náhodně.
Společná zem neznamená, že celá zátěž musí být napájena řadičem. Je to pouze společná referenční úroveň signálu.
Řadič napájen z hlučné linky¶
Motory, ventilátory, servomechanismy, topidla a LED pásy mohou vytvářet propady napětí a šum.
Pokud je řadič napájen ze stejné linky bez správného DC-DC, filtrování a rezervy, může se restartovat.
Běžná řešení:
- samostatný správný DC-DC pro řadič;
- krátké vodiče napájení řadiče;
- společný
GNDna jasném místě; - kondenzátor poblíž zátěže, je-li to vhodné;
- oddělení napájecích a logických vodičů;
- správný zdroj napájení s rezervou.
Co zkontrolovat pomocí multimetru¶
Minimálně:
- Napětí zdroje napájení bez zátěže.
- Napětí zdroje napájení pod zátěží.
- Napětí na svorkách zátěže pod zátěží.
- Polarita.
- Přítomnost společné země.
- Zahřívání drátů a terminálů po krátké zkoušce.
Pokud zařízení funguje pouze bez zátěže, změřte jej pod zátěží. Napětí bez zátěže může vypadat normálně.
Co nedělat¶
Nemůžete:
- používat zdroj napájení „na limit";
- zvýšit hodnocení pojistky, protože se vypíchne;
- používat tenké vodiče Dupont pro napájecí zátěž;
- kroutit napájecí vodiče bez správného terminálu;
- napájet topidlo slabým konektorem;
- připojit zátěž přímo na GPIO;
- opakovaně zapínat zařízení, pokud se drát nebo terminál zahřívá.
Pokud se něco zahřívá, nejdříve vypněte napájení a zjistěte příčinu.
Typické chyby¶
- nevypočítaný proud zátěže;
- vybrán zdroj napájení bez rezervy;
- zapomnut impulsní proud ventilátoru nebo servomechanismu;
- zmátnutí 12V a 24V;
- napájení řadiče 5V z nestabilní linky;
- žádné společné
GND; - drát příliš tenký;
- drát příliš dlouhý na proud;
- terminál není dobře utažen;
- zátěž funguje, ale napětí se výrazně snižuje.
Klíčové body¶
- Zdroj napájení se kontroluje první.
- Vypočítejte proud pro všechny zátěže, nikoli jen jednu součást.
- Musíte mít alespoň 50% energetickou rezervu.
- Napětí musí být měřeno pod zátěží.
- Společný
GNDje často povinný pro řízení externích modulů. - Tenký nebo dlouhý drát může způsobit úbytek napětí a zahřívání.
Reference¶
- SparkFun: Jak napájet projekt - základní úvahy o napětí, proudu a výkonu pro projekty s mikrokontroléry.
- SparkFun: Tipy pro řešení problémů - kontrola zdroje napájení, připojení a zahřívání při řešení problémů.
- ProdataKey: Jak výměna drátů ovlivňuje ztrátu linky? - proč délka, průřez a proud ovlivňují úbytek napětí a ztráty.
- WiringCalcs: Úbytek napětí vysvětlen - praktické vysvětlení úbytku napětí, odporu drátů a vlivu proudu.
- Průvodce měřičem napájení SparkFun Qwiic - příklad společného
GNDpři měření/řízení externí zátěže.