Senzory¶

Na této stránce připojujete dva senzory a výstup jejich dat na portál. Nejprve SHT31 (klima skříně), pak termistor (teplota ohřívače). Toto je krok „získáme data" před přidáním logiky řízení.

Princip práce s jádrem je jednoduchý: váš kód v loop() zapisuje čerstvá čtení do polí s_link.telemetry.* a fasáda je automaticky publikuje do cloudu každých telemetryPeriodMs z Config. Ruční vyvolání publikace není potřebné.

Telemetrická pole¶

Pro naši skříň se používají tři pole (index [0] — první a jediná komora):

Pole	Co ukládá	Příznak v Config
`s_link.telemetry.airTempC[0]`	teplota vzduchu, °C	`hasAirTemp`
`s_link.telemetry.airHumidityPct[0]`	vlhkost vzduchu, %	`hasAirHumidity`
`s_link.telemetry.heaterTempC[0]`	teplota ohřívače, °C	`hasHeaterTemp`

Všechny tři příznaky jsme již aktivovali v Config v předchozím kroku.

Pravidlo: kód senzoru nesmí blokovat loop()¶

Fasáda idryer-core obsluhuje Wi-Fi a MQTT ve stejném loop(). Proto při čtení senzorů nelze volat delay() — pauza přeruší síťovou relaci. Senzor se dotazuje podle časovače a hotová hodnota se jednoduše přečte. Hotové ovladače z ekosystému jsou již takto uspořádány.

Krok 1. SHT31: klima skříně¶

Psát ovladač SHT31 od nuly není potřebné — gotová třída Sht31ClimateSensor je k dispozici v příkladu iDryer-Storage. Používá knihovnu robtillaart/SHT31 a čte senzor bez blokování.

Přidejte knihovnu SHT31 do lib_deps svého platformio.ini:

lib_deps =
    file://path/to/idryer-core
    bblanchon/ArduinoJson @ ^6.21.0
    knolleary/PubSubClient
    robtillaart/SHT31 @ ^0.5.0

Zkopírujte čtyři soubory z iDryer-Storage/src/storage/sensors/ do své složky src/: Sht31ClimateSensor.h, Sht31ClimateSensor.cpp, IClimateSensor.h a sensor_reading.h.
Připojte senzor přes I2C (viz Schéma zapojení) a přečtěte jej v src/main.cpp:

#include <Wire.h>
#include <iDryer.h>
#include "Sht31ClimateSensor.h"

static Sht31ClimateSensor s_climate(&Wire);
static bool               s_climateOk = false;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin(8, 9);                 // SDA, SCL — vývody vaší desky
    s_climateOk = s_climate.begin();  // automaticky najde adresu 0x44 nebo 0x45
    s_link.begin();
}

void loop() {
    s_link.loop();

    if (s_climateOk) {
        s_climate.tick(millis());
        SensorReading r = s_climate.get();
        if (r.ok) {
            s_link.telemetry.airTempC[0]       = r.temperature;
            s_link.telemetry.airHumidityPct[0] = r.humidity;
        }
    }
}

Struktura SensorReading (pole ok, temperature, humidity) je deklarována v sensor_reading.h. Po nahrání do zařízení se na portálu objeví teplota a vlhkost skříně — toto je první zpětná vazba ze zařízení.

Krok 2. Termistor: teplota ohřívače¶

Gotové třídy termistoru pro ESP32 nemám, takže si jej napíšeme přímo v src/main.cpp. Termistor je připojen na výstup ADC přes měnič napětí (viz Schéma zapojení): kontrolér měří napětí v středním bodě, odtud se vypočítá odpor termistoru a poté teplota.

#include <math.h>

static const int   THERM_PIN  = 2;         // výstup ADC
static const float SERIES_R   = 4700.0f;   // rezistor děliče, Ω
static const float NOMINAL_R  = 100000.0f; // odpor termistoru na 25 °C, Ω
static const float NOMINAL_T  = 25.0f;     // °C
static const float BETA       = 3950.0f;   // B-koeficient z technické dokumentace termistoru

// Vrací teplotu ohřívače v °C.
static float readHeaterTempC() {
    int   raw = analogRead(THERM_PIN);          // 0..4095 na ESP32
    float v   = (float)raw / 4095.0f;           // podíl z plné stupnice
    float r   = SERIES_R * (1.0f - v) / v;      // odpor termistoru, Ω
    // Steinhart-Hartova rovnice (B-parametr):
    float tK  = 1.0f / (1.0f / (NOMINAL_T + 273.15f) + logf(r / NOMINAL_R) / BETA);
    return tK - 273.15f;
}

V loop() zapisujte výsledek do telemetrie vedle čtení SHT31:

s_link.telemetry.heaterTempC[0] = readHeaterTempC();

Toto je zjednodušené čtení — upravte parametry pro váš termistor

Konstanty NOMINAL_R a BETA závisí na konkrétním termistoru — vezměte je z jeho technické dokumentace (běžný domácí termistor je Generic 3950, 100 kΩ). Vzorec děliče odpovídá schématu z Schématu zapojení: termistor na 3.3V, rezistor na GND. Při jiném rozloženíí se vzorec změní. ADC na ESP32 je nelineární, takže pro přesná měření se čtení kalibrují — v sériových kontrolérech iDryer se k tomu používá tabulka termistoru (knihovna Thermistor).

Ověření termistoru multimetrem — Ověření termistoru.

Úplný `src/main.cpp` po této kapitole¶

Níže je celý soubor dohromady. Nové řádky ve srovnání s předchozí kapitolou jsou označeny // ← kapitola 5; zbytek se nezměnil.

??? poznámka «Co bylo — src/main.cpp po kapitole 4»

```cpp
#include <iDryer.h>

static const iDryer::Config CFG = {
    .deviceType        = iDryer::DeviceType::Dryer,
    .unitsCount        = 1,
    .hasHeater         = true,
    .hasFan            = true,
    .hasAirTemp        = true,
    .hasAirHumidity    = true,
    .hasHeaterTemp     = true,
    .telemetryPeriodMs = 5000,
    .statusPeriodMs    = 10000,
    .hardwareVersion   = "1.0",
    .firmwareVersion   = "0.1.0",
    .model             = "DIY Storage Cabinet",
};
static iDryer::Link s_link(CFG);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    s_link.begin();
}

void loop() {
    s_link.loop();
}
```

#include <iDryer.h>
#include <Wire.h>                  // ← kapitola 5
#include <math.h>                  // ← kapitola 5
#include "Sht31ClimateSensor.h"    // ← kapitola 5

static const iDryer::Config CFG = {
    .deviceType        = iDryer::DeviceType::Dryer,
    .unitsCount        = 1,
    .hasHeater         = true,
    .hasFan            = true,
    .hasAirTemp        = true,
    .hasAirHumidity    = true,
    .hasHeaterTemp     = true,
    .telemetryPeriodMs = 5000,
    .statusPeriodMs    = 10000,
    .hardwareVersion   = "1.0",
    .firmwareVersion   = "0.1.0",
    .model             = "DIY Storage Cabinet",
};
static iDryer::Link s_link(CFG);

// ← kapitola 5: senzor klimatu SHT31
static Sht31ClimateSensor s_climate(&Wire);
static bool               s_climateOk = false;

// ← kapitola 5: termistor ohřívače
static const int   THERM_PIN  = 2;
static const float SERIES_R   = 4700.0f;
static const float NOMINAL_R  = 100000.0f;
static const float NOMINAL_T  = 25.0f;
static const float BETA       = 3950.0f;

static float readHeaterTempC() {
    int   raw = analogRead(THERM_PIN);
    float v   = (float)raw / 4095.0f;
    float r   = SERIES_R * (1.0f - v) / v;
    float tK  = 1.0f / (1.0f / (NOMINAL_T + 273.15f) + logf(r / NOMINAL_R) / BETA);
    return tK - 273.15f;
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin(8, 9);                 // ← kapitola 5  (SDA, SCL — vývody vaší desky)
    s_climateOk = s_climate.begin();  // ← kapitola 5
    s_link.begin();
}

void loop() {
    s_link.loop();

    if (s_climateOk) {                                       // ← kapitola 5
        s_climate.tick(millis());
        SensorReading r = s_climate.get();
        if (r.ok) {
            s_link.telemetry.airTempC[0]       = r.temperature;
            s_link.telemetry.airHumidityPct[0] = r.humidity;
        }
    }
    s_link.telemetry.heaterTempC[0] = readHeaterTempC();     // ← kapitola 5
}

Ověření výsledku¶

Po tomto kroku by se na portálu měly zobrazovat tři hodnoty:

teplota vzduchu ve skříni;
vlhkost ve skříni;
teplota ohřívače.

Pokud se čtení „pohybují" nebo jsou zřejmě nesprávná:

zkontrolujte společné uzemění a rozvedení (rušení od silných vedení) — Chyby zapojení;
zkontrolujte hodnotu rezistoru děliče a typ termistoru;
ujistěte se, že SHT31 reaguje na I2C (správná adresa a vedení).

Diagnostika „senzor ukazuje nesmysly" — Ověření termistoru a Běžné chyby.

Co dál¶

Máme data ze senzorů. Teď popíšeme nastavení zařízení (cílová teplota, hystereze) v Menu z YAML, aby je bylo možné měnit z portálu a ukládat v paměti.